本文摘要：机器人产业链上大体分成上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用于。

机器人产业链上大体分成上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用于。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距较为大。

在所有核心零部件中，减速机尤为关键。工业机器人成本结构大体如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。非常简单合并国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以显现出减速器和伺服电机两项成本相似13万元，主要以进口居多，一旦已完成国产化成本将大幅度上升。　　在减速机领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。

在工业用机器人关节上的仪器减速机上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率约60%，尤其在中/轻负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。　　据行业人士讲解，一台仪器减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户大约7万元，关系一般的普通客户大约12万元，内资企业订购仪器减速机的成本比国际巨头喜一倍还多，可见其间的利润差异有多大。

　　仪器减速机国产化早已迫在眉睫，下面一起来想到中国国内的机器人减速机的领军企业吧。　　一、RV减速机厂家　　山东帅克机械制造股份有限公司　　山东帅克机械制造股份有限公司（升格前名称：潍坊帅克机械有限责任公司）正式成立于2005年6月29日，是一个大型民营股份制企业。

　　公司主要专门从事大型农业装备核心部件（拖拉机驾驶室可调、收割机驾驶室可调、拖拉机前后桥可调及箱体、收割机桥可调及箱体、收割机煲龙等）；植保机；插秧机；青贮机；脱粒机；秸秆还田机；汽车配件（钣金件、结构件）；工程机械配件（驾驶室、覆盖面积件、销轴）；离合器可调（拖拉机离合器、汽车离合器）；异性材及模具生产；工业机器人（焊、切割成、运送、码垛、喷漆、机床上下漆）；谐波减速器；RV减速器；机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。　　公司享有国家专利35项、国家级著作权5项、申请人国际发明专利1项、专有技术数十项。公司享有ISO9001:2008、ISO/TS16949/2009管理体系证书。

公司是中国农业机械工业协　　不会颁发的中国农业机械零部件龙头企业，其产品被列入国家级重点新产品、国家级星火计划产品。公司享有工业机器人及关键核心零部件（谐波减速器、RV减速器）的研发生产技术，在国内排序前茅，超过国内首创、世界先进设备水平。

公司是中国农机零部件协会副会长单位，中国机器人产业联盟协会理事单位。

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